平安時代の湯帷子が原型とされる浴衣は、通常木綿地の単物で和服の中で最も基本的な構造をしています。平安中期に作られた倭名類聚抄によると内衣布で沐浴するための衣とされています。この頃複数の人と入浴する機会があったため、裸を隠すことと汗取りの目的で使用され、安土桃山時代には湯上がりに着るものとして一般的になりました。本来は素肌の上に直接着るものとされていましたが、近年では和装用スリップや肌襦袢を着用する傾向にあります。生地が薄く風通しが良いので夏場や寝巻きとして主に使用されます。履物は素足に下駄が有り触れておりセットで販売されることもあります。本来は略装であったためこの格好で人に会うのは失礼とされていましたが、現在では和装が稀なため夏の祭り、花火、縁日など行事の際に着られることが多くなっています。また風習として旅館やホテルに客用として用意してあるのを多く見かけられます。